כאשר מסתיים השעבוד, על המשעבד להמציא טופס מקורי המאשר ומבטל מבחינתו את השעבוד.
את הבקשה יש להגיש למשרד הרישוי ע"י בעל הרכב ובצירוף רשיון רכב.